身之保、生之全、亲之养、年之尽，条目虽多，但其实是一件事，就是立命。那么如何才能立命呢？孟子
说“尽其心者知性，知性者知天，知天者修身立命”，这里的意思，和庄子几乎没差别。不知天者殉命，以有涯随无涯，亡内而求外，所谓以有涯随无涯，就是外求以企保身、全生、养亲、尽年。当然了，又岂可否外而偏执于内呢，庄子达生篇说“悲夫！世之人以为养形足以存生，而养形果不足以存生，则世笑足为哉！虽不足为而不可不为者，其为不免矣”，所以，以有涯随无涯只是点出一个人，之通病，那就是遗内逐外，非否外而执内。那么具体该如何做呢？庄子说“为善无近名，为恶无近刑。缘督以为经，可以保身，可以全生，可以养亲，可以尽年”。为善为恶是事，无近名无近刑是事中其节，这个意思其实相当于中庸所说发而皆中节谓之和，和者，也就是为善无近名，为恶无近刑，是天下之达道。那么想做到这样子，就要立其大本，也就是缘督以为经，这里的督是中的意思，这个中不是中间的意思，也不是因偏而立中名的意思，它是指天而生者浑然流通的质朴面目，相当于中庸所说的喜怒哀乐之未发谓之中的中。立本致用，缘中通庸，就能够保身、全生、养亲、尽年。依据以上的大原则，具体如何做呢？庄子没有在理论上细说，这是庄子一书的特色之一————一个问题的理路或脉络，往往有意无意中岔为多个分支散落在不同的地方，或分出多个面目视人，以打破和颠覆观者习惯的定式，它们看起来可能是互相对立甚至互否的，然而，这不正是回互不回互、互资互格、互夺互予吗？
指月之指，是虚实之对指；渡河之舟，是方虚之并舟。对待成双，活杀回互，后言日出，环中而寓诸无竞。无厚入有间，有间苦无厚，謀然解乎，庖丁端坐蒲团，环中四顾善刀而藏曰发而皆中节矣；官止神活，神游官用，通乎昼夜而无伤，是以十九年而刀刃若新发于刑也；无待夺有待，有待济无待，问贯有无之待者谁；无用游有用，有用密不用，游之密之，曲尽万物之机密，如斯者冒天下之道否；知活不知，不知夺知，刀口锥尖活杀之地，水火不侵者谁；杀生者不死，生生者不生，生死者搜不生死者，不生死者宁生死者，摆宁也者，道之反动乎；天资人，人格天，资而格之，格而资之，天人不相胜，此真人乎；孟子三乐而王天下不与存焉，然内圣之明岂暗于外王，直塞者岂择地而游，大宗师岂不应帝王，帝王者宗师之余，宗师者帝王之余，互余者交贯资格，交贯而几，几而於穆不息；庄生之寓言讽庄生之重言，庄生之后言破庄生之重言，庄生之重言镇庄生之寓言，言即无言，无言即言，孰言之？分而成，成而毁，道通为一，一而寓诸庸，庸而得，适得而几，诗曰维天之命，於穆不已，於穆者独步古今，孰会之？杀活纵横，夺予摔阖，奇正相生，主客易位，显微互密，体用互资，格两用中，本是兵家手腕，何妨庄生用之，此庄生之大不得已也，有言之天下沉浊不可与庄语，以后言为曼衍，以重言为真，以寓言为广，独与天地精神往来托不得已以养中也，庄生自嘲出言荒唐，罪庄者未尝不言其有天无人，岂不闻反者道之动，正言若反，大白若辱。六经天地之常道，正合也；南华天地之反常，奇胜也，惟统可胜不可胜之全胜者，能知奇正能用奇正，设无六经，焉有南华之出，若无南华，则六经如何收拾天下之道术分裂者，六经南华，正是互活互杀互夺互予，相生相长者，此交贯而通者，不正是天地之大机大用吗。噫，庄生尊孔之旨明矣！